能承接的减速与传动方案
从标准减速机选型，到完全非标的箱体结构设计，都能做。也可以只做校核——把已有方案发来，我们算一遍再给结论。
一级 / 多级圆柱齿轮箱
展开式、同轴式、分流式布置的选型与设计。含传动比分配、中心距确定、齿宽与齿数配比优化，兼顾体积与噪声。
行星减速机设计
行星排齿数配比与装配条件校核、均载结构、行星架刚度与轴承布置。适合高扭矩小体积、同轴输出的场景。
蜗轮蜗杆减速机
大速比、可自锁场合的方案。导程角与自锁条件匹配、蜗轮材料配对、散热面积与热平衡计算。
微型减速箱（工具 / 机器人）
电动工具、服务机器人、自动门等小型传动：塑料齿轮与金属齿轮混合方案，控制成本同时保证寿命。
非标改型与进口替代
进口减速机停产、交期太长或价格过高时的替代设计：接口与安装尺寸完全兼容，内部结构按国内加工能力重新优化。
传动方案校核与故障诊断
已有方案复算：强度够不够、发热是否超限、轴承选型是否合理。也接现场故障分析——断轴、点蚀、漏油、异响。
设计过程中会逐项核对的清单
减速机失效往往不是因为齿轮画错了，而是某个被忽略的环节超了限。下面是我们在设计阶段逐条过一遍的项目。
强度与寿命
- 齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核（含最小安全系数）
- 轴的弯扭合成强度、危险截面安全系数
- 轴的挠度与偏转角（影响啮合偏载与轴承寿命）
- 滚动轴承额定寿命 L10h 计算与选型
- 键连接、花键、过盈配合的传递能力校核
运行可靠性
- 箱体刚度与轴承孔同轴度、端面垂直度
- 润滑方式选择（脂润滑 / 油浴 / 飞溅 / 强制循环）与油量
- 密封结构（骨架油封 / 迷宫 / O 形圈）与防尘
- 热平衡计算：连续运行油温不超过 80℃
- 装配工艺性：轴承压装路径、调整垫片、注排油口位置
| 传动比范围 | 单级 3–8:1；多级 / 行星 10–200:1 |
|---|---|
| 输出扭矩 | 约 5 – 2000 N·m（按结构可扩展） |
| 传动效率 | 圆柱齿轮 96–98%；行星 94–97%；蜗轮蜗杆 60–85% |
| 轴承寿命 | L10h ≥ 10000 h（按工况可提高要求） |
| 噪声目标 | 一般 ≤ 70 dB(A)，精密场合 ≤ 62 dB(A) |
| 回差 | 行星结构可控制在 8–30 arcmin |
| 润滑方式 | 脂润滑 / 油浴 / 飞溅 / 强制循环 |
| 防护等级 | IP54 – IP65 |
| 常用齿轮材料 | 40Cr 调质 / 20CrMnTi 渗碳淬火 / 45钢 / 铸铁 / 工程塑料 |
| 箱体材料 | HT250 铸件 / 铝合金压铸 / 钢板焊接 |
交付内容
一套完整的减速机技术文件包，加工厂与装配部门都能直接用。
3D 总装与零件模型
完整装配体（含标准件、轴承、密封件）+ 全部零件模型，原生格式与 STEP 通用格式各一份。
全套 2D 零件图
箱体、齿轮、轴、端盖等全部零件图，标注尺寸公差、几何公差、粗糙度与热处理要求。
BOM 与外购件清单
零件明细表含材料、数量、标准件型号，轴承与油封给出推荐品牌与采购型号。
强度计算书
齿轮强度、轴强度、轴承寿命、热平衡的计算过程与结论，需要时可作为技术评审材料。
合作流程
先确认工况与接口，再谈结构。需求阶段说清楚，后面能省大量返工。
需求与工况确认
输入转速、负载特性、所需输出扭矩与转速、安装空间与接口尺寸、连续或间歇工作制。
方案与选型
确定传动形式与级数、传动比分配、齿轮材料与热处理，输出方案说明与初步外形尺寸。
详细设计
齿轮与轴系详细建模、轴承与密封选型、箱体结构与润滑设计，同步完成强度校核。
出图与评审
输出全套图纸与 BOM，与你的装配、采购一起过一遍图纸，确认加工可行性。
打样与批产支持
协助对接加工厂、跟进首件、装配调试阶段的技术支持，直到样机跑起来。
减速与传动案例
以下为部分项目的技术要点呈现，具体参数与客户信息受保密协议约束。
输送设备 · 三级硬齿面齿轮箱
总传动比 87:1，展开式布置。含轴系弯扭校核、轴承寿命计算与热平衡核算，交付全套图纸后客户直接下单投产。
电动工具 · 行星减速机构
空间受限下的高减速比方案：两级行星排配比校核，内齿圈与行星架一体化设计，输出同轴且回差控制在 20 弧分内。
包装线 · 小型减速箱国产化替代
进口减速箱停产，按原安装接口重新设计内部结构，改用国内常规加工工艺，成本下降约四成且交期缩短至三周。
升降机构 · 蜗轮蜗杆减速箱
断电自锁需求下的导程角设计，蜗轮锡青铜配对淬硬蜗杆，油浴润滑与散热面积核算，连续运行实测油温 68℃。
关于减速机设计，客户最常问的
Q要做一台非标减速机，需要提供哪些信息？
四件事说清楚就能开工：① 输入动力（电机功率、转速）；② 输出要求（转速或扭矩、启动负载特性）；③ 安装条件（空间尺寸、输入输出轴向、安装方式）；④ 工作制（连续还是间歇、每天运行时长、环境温度）。有旧设备照片或实物更好。
Q能不能不设计整箱，只帮我算一下强度？
可以，我们接单独校核的委托。把你的方案、齿轮参数与工况发来，我们复算齿面接触强度、齿根弯曲强度、轴强度与轴承寿命，给出结论与改进建议，报告形式交付。
Q进口减速机停产了，能替代吗？
这是我们做得比较多的一类。关键是把安装接口（法兰孔位、轴伸尺寸、键槽、中心高）完全对上，内部结构按国内加工能力重新设计。通常成本能降三到五成，交期也比进口件短得多。
Q齿轮箱发热、漏油、异响，你们管吗？
管。这类现场问题先做失效分析：热平衡是否超限、密封结构是否合理、齿形与啮合是否有偏载。多数问题通过调整润滑量、改密封形式、修形或修正中心距就能解决，不必推翻整机重来。
Q设计周期与费用？
单一齿轮副或简单减速箱约 1–2 周；完整箱体设计（含计算书与全套图纸）约 3–5 周，视复杂程度而定。费用按工时与复杂程度评估，微信说明需求后 48 小时内给出报价与周期。
Q图纸的保密怎么处理？
可以签保密协议（NDA），交付文件带水印与项目编号，不对外展示客户信息。案例展示中涉及客户的内容也会隐去型号与参数。
把工况发过来，先出方案再谈价
告诉我们输入转速、输出要求和安装空间，我们给出传动形式与初步尺寸建议，确认方向后再进入详细设计。
传动方案发微信，48小时内给报价
无论是新设计、进口替代还是故障诊断，说清楚工况与诉求即可。支持签署保密协议。
